Na panela de pressão, aqueça o azeite e doure a costela com o colorau, a cebola, o alho e o louro.
Cubra com o caldo de carne e tampe a panela. Cozinhe por 30 minutos após o início da pressão.
Desligue o fogo, deixe sair a pressão e abra a panela. Acrescente a mandioca, o sal e a pimenta.
Tampe novamente a panela e deixe cozinhar por mais dez minutos depois do início da pressão, ou até a mandioca e a carne estarem bem macias.